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伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特點(diǎn)是什么?

  伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特點(diǎn)是什么?我認(rèn)為主要是位移比較精準(zhǔn),因?yàn)樗闪司幋a器結(jié)構(gòu),可以實(shí)時(shí)的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)反饋。

  常見的分布式伺服,其驅(qū)動(dòng)器與PLC連接,接收PLC的控制指令。驅(qū)動(dòng)器一方面與電機(jī)連接,驅(qū)動(dòng)電機(jī)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),另一方面也與編碼器連接,接收編碼器的信息反饋。這樣,就形成了驅(qū)動(dòng)器連接編碼器,編碼器連接電機(jī),電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)器的局面。所有電機(jī)的運(yùn)動(dòng)信息,包括電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、當(dāng)前所在的位置,都會(huì)實(shí)時(shí)的告訴驅(qū)動(dòng)器,通過PID算法,誤差逐步修正,電機(jī)自然位移精準(zhǔn)了。

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